Ingen ved med sikkerhed, hvor samerne stammer fra. Men nylige genetiske undersøgelser indikerer, at de oprindeligt boede i Afrika og indtil sidste istid levede som nomader i det nordøstlige Europa.
For omkring 10.000 år siden vandrede folkeslaget fra Rusland til deres nuværende hjem i Skandinavien. Samernes genetik er unik og adskiller sig fra alle andre folkeslag – et bevis på, at de ikke har blandet sig med lokalbefolkningen i de områder, de levede i.
Omkring år 500 f.Kr. opstod det samiske sprog, der stadig tales af samerne i forskellige variationer.