Kappelystne romere begyndte allerede ved Roms grundlæggelse i 753 f.Kr. at køre kapløb i stridsvogn på en mudret bane ved Tiberen.
Omkring 600 f.Kr. opførte Roms femte konge, Tarquinius Priscus, en officiel bane til væddeløbene med tribuner af træ i Murciadalen mellem højene Palatin og Aventin.
Væddeløbsbanen blev omkring 190 f.Kr. forsynet med siddepladser i tre etager, beretter den græske historiker Dionysios fra Halikarnassos i år 7 f.Kr. Anlægget var, tilføjede historikeren, “en af de smukkeste og mest beundringsværdige bygninger i Rom”.
Dionysios omtaler anlægget som Circus Maximus – Roms største skueplads.