Hjul og stejle var en skærpet form for dødsstraf, der blev betragtet som særlig ydmygende.
Den var derfor forbeholdt samfundets værste forbrydelser. Blandt disse var rovmord, landevejsrøveri, høj-forræderi og majestætsfornærmelse.
Afstraffelsen foregik typisk ved, at den dømte først blev tortureret og halshugget.
Hovedet blev sat på en stejle (pæl), inden bødlen parterede den henrettedes krop i mindre dele og flettede dem ind i et vognhjul, som blev rejst på høje pæle, så alle kunne se det blodige legeme.