De tidligste eksempler på nedskrevne toner blev udført i 500-tallet af den romerske filosof Boëthius.
Han brugte bogstaver til at angive tonerne i de to oktaver, som blev brugt i datidens musik. Han benyttede en skala, der gik fra A til O, hvor A var den dybeste tone og O den højeste.
Selvom denne skala normalt betegnes “Boëthius’ nodesystem”, nævnes et lignende system allerede omkring 150 e.Kr.
Det var udtænkt af den græske videnskabsmand Ptolemaios, og derfor er det næppe sandsynligt, at systemet er Boëthius’ opfindelse.
Først omkring år 1000 havde den italienske musikteoretiker og korleder Guido af Arezzo færdigudviklet det nutidige nodesystem, hvor tonerne bliver placeret på linjer, der angiver tonens højde.