Oprindelsen af billard er usikker, men vore dages spil er formentlig en videreudvikling af et kroket-lignende plænespil, som blev spillet af den franske adel i middelalderen.
I 1400-tallet blev billard flyttet indendørs på et stort bord. Spillet var dog anderledes end moderne billard: Nogle borde var lavet af sten og havde blot ét hul i midten. Andre havde ingen huller, men derimod forskellige forhindringer.
Billardkøerne lignede golfkøller og blev brugt til at skubbe kuglerne i stedet for at støde til dem.
Billard var et spil for overklassen
Spillet var yderst populært ved det franske hof, og et af de første dokumenterede billardborde optræder på en liste over kong Ludvig 11.s ejendele.
Med tiden spredte spillet sig til andre samfundslag og forgrenede sig til et væld af variationer – bl.a. pool og snooker.