Rejser for fornøjelsens skyld var kendt allerede i oldtiden, hvor bl.a. velhavende romere yndede at udforske verden. Blandt de populæreste turistmål var kystbyer som Baiae og Pompeji, der hver sommer lokkede tusinder af romere med lunt badevand og et mildere klima end de lumre, snavsede storbyer. Rejserne var dog forbeholdt de rigeste romere, som typisk havde store sommer-villaer i badebyerne.
Turisme i en nutidig forstand opstod i 1840’erne, hvor jernbanenettet gav muligheder for at rejse lettere og hurtigere. Den britiske forretningsmand Thomas Cook så som en af de første det store potentiale i masseturisme og begyndte at falbyde pakkerejser med transport, kost og logi inkluderet i prisen.