Allerede i 30.000 f.Kr. menes mennesker at have udnyttet ulves evne til at finde bytte. Hunden blev dog først domesticeret senere, for de tidligste fund af tamhundeskeletter er 15.000 år gamle.
Nomader i Mellemøsten begyndte ca. 9000 f.Kr. at holde husdyr for at spise dem – først får og siden også geder.
Dyrene fulgte med, når de omrejsende mennesker drog videre til nye bopladser.
'Omkring 2.000 år senere blev koen tæmmet i det vestlige Asien, mens stammer i Kina domesticerede grisen.
Her var mennesket begyndt at slå sig ned permanent og dyrke jorden, og husdyrene leverede kød, mælk, skind og uld, ligesom de lagde muskelkraft til det hårde arbejde i marken.
Kaninen blev først føjet til gruppen af domesticerede dyr i middelalderen.