Politistyrker, som vi kender dem i dag, opstod først i 1800-tallet. De afløste natvægterne, som siden middelalderen havde holdt opsyn i byerne, når byportene var lukkede, og borgerne sov.
Da de første vægtere begyndte at patruljere i Danmark, gik opgaven på skift mellem borgere, der passede et almindeligt arbejde i dagtimerne.
Først i 1600-tallet blev det et fuldtidsjob at være natvægter. Opgaverne omfattede at holde øje med brand, forebygge indbrud og låse fyldebøtter inde for natten.
Da byerne fik gade-belysning i 1600-tallet, blev det også vægterens pligt at holde tranlamperne i gang.