Ideen om Tower Bridge blev født i 1876, og efter 18 års hårdt arbejde kunne broen indvies af prins Edward i sommeren 1894. Endelig kunne man komme hurtigt frem og tilbage over Themsen.
Grundstenen til broen bliver lagt i 1886, og i 1892 begynder fordgængerpassagen fra tårn til tårn at tage form. Stålkonstruktionen i 44 meters højde skal sikre de handlende fri passage, selv når broklapperne er oppe.
Tower Bridge blev indviet 30. juni 1894 af prins Edward og dennes kone, prinsesse Alexandra af Danmark. Parret blev kørt over broen, så de kunne nyde udsigten.