Bue og pil blev efter alt at dømme udviklet som jagtvåben af nogle af de første moderne mennesker i Afrika. Arkæologer har fundet pilespidser af ben og sten i en grotte i Sydafrika, hvor mennesker søgte tilflugt for op til 71.000 år siden.
Hvornår buen og pilen forlod Afrika, er uvist. Forskerne har dog fundet rester af 130 pilespidser i regnskoven i Sri Lanka, som er ca. 48.000 år gamle. Pilespidserne er lavet af knogler fra aber, og eksperterne vurderer, at pilene sandsynligvis har været brugt til at jage fx aber og egern med.
Til Europa kom jagt med bue og pil først langt senere – formentlig for ca. 20.000 år siden. I al fald begynder de første arkæologiske spor af flinte-pilespidser at dukke op efter denne periode.